Benchmarks per l'aprenentatge

Una bona part de la recerca i la transferència de tecnologia desenvolupada per el grup SAC té com a base models de simulació. En aquesta pàgina volem posar a disposició d’estudiants i de grups de recerca els models propis desenvolupades així com altres benckmarks molt relacionats amb els àmbits de recerca del grup.

Benchmarks propis

Simulador de xarxes de distribució d'aigua

Alguns dels membres de SAC porten més de dues dècades aplicant les metodologies de control, supervisió, modelat, identificació a la indústria de l’aigua. Tant a la producció i distribució com al tractament. Actualment aquesta recerca i transferència de tecnologia està més activa que mai. En aquest apartat us presentem una eina de simulació de xarxes d'aigua, que combina el software EPANET i Matlab. Aquesta eina permet la creació de mòduls personalitzats.

Enllaços a altres benchmarks

FDI FTC Wind Turbine Benchmark

Es tracta d'un simulador, desenvolupat per kk-electronic, pensat per avaluar tècniques avançades de detecció d'avaries i disseny de sistemes de control tolerant.

Control autònom del seguiment de trajectòries d'un vehicle quadri-rotor

Concurs proposat per el grup temàtic d'Enginyeria de Control de CEA. El problema de control que es planteja és el seguiment autònom d'una trajectòria xy d'un vehicle quadri-rotor. Aquest sistema proporciona informació de la seva posició i velocitat actual en el pla x-y. Es possible actuar sobre els controls d'inclinació del caboteig i alabeig per provocar el desplaçament del dispositiu. Vídeo del concurs.