Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic

Comparteix:

WIDE

Decentralized and Wireless Control of Large-Scale Systems, FP7-ICT-2007-2 - 224168, de 2008 a 2011.

 

Wide.jpg

Objectius principals de WIDE

  1. Desenvolupar un marc d'especificació de metes/restriccions de control distribuït, unificat i multinivell, que asseguri: compatibilitat entre capes, autoconservació i consistència amb les dades mesurades. Això facilitarà l’escalabilitat i reconfigurabilitat dels procediments de control i estimació distribuïts desenvolupats, garantint reaccions i adaptacions oportunes a un entorn canviant.
  2. Desenvolupar noves tècniques per coordinar una xarxa de MPCs per tal d'aconseguir el millor rendiment i robustesa sota incertesa i possibles restriccions físiques i de comunicació.
  3. Desenvolupar mètodes de cooperació entre xarxes de sensors sense fils i control avançat de processos mitjançant el desenvolupament de (i) tecnologies de transmissió i xarxes per a xarxes de sensors i actuadors sense fils d'alta fiabilitat en àrees extenses, i (ii) nous mètodes de disseny de MPC que, en ser conscients dels aspectes de comunicació i consum d'energia, garanteixin una operació optimitzada de controladors/sensors sense fils.
El projecte WIDE pretén verificar l'efectivitat dels enfocaments desenvolupats i mesurar el seu rendiment en una aplicació real en xarxes de distribució d'aigua. En particular, WIDE se centrarà en la xarxa d'aigua de la ciutat de Barcelona.

Contribucions de CS2AC-UPC

Articles de revistes

 

  • Ocampo-Martinez, C.; Puig, V. (2010), Control predictiu basat en funcions lineals a trossos per a sistemes de clavegueram a gran escala. IET control theory and applications, vol. 4, núm. 9, p. 1581-1593. <doi: 10.1049/iet-cta.2009.0206>
  • Ocampo-Martinez, C.; Puig, V. (2009), Control predictiu tolerant a fallades en el marc de sistemes híbrids: aplicació a xarxes de clavegueram. International journal of adaptive control and signal processing, vol. 23, núm. 8, p. 757-787. <doi: 10.1002/acs.1099>
  • Ocampo-Martinez, C., Puig, V., Cembrano, G., Creus, R., Minoves, M. (2009), Millorar l'eficiència en la gestió de l'aigua mitjançant estratègies de control basades en optimització: el cas d'estudi de Barcelona. Water Science and Technology: water supply, vol. 9, núm. 5, p. 565-575. <doi: 10.2166/ws.2009.524>

 

Articles de conferències

 

  • Puig, V., Ocampo-Martinez, C., Cembrano, G., Minoves, M., Creus. R. (2009), Millorar l'eficiència en la gestió de l'aigua mitjançant l'ús d'estratègies de control òptim: El cas d'estudi de Barcelona. IWA Conference on Instrumentation, Control & Automation, Cairns, Austràlia.
  • Javalera, V., Morcego, B., Puig, V. (2010), Una arquitectura MPC multiagent per a sistemes distribuïts de gran escala, ICAART 2010 - International Conf. on Agents and Artificial Intelligence.
  • Javalera, V., Morcego, B., Puig, V. (2010). Cooperació i aprenentatge en MPC distribuït de sistemes de gran escala: l'arquitectura MAMPC. ACC 2010 American Control Conference. Baltimore, EUA.
  • D. Barcelli, C. Ocampo-Martinez, V. Puig i A. Bemporad (2010), Control predictiu descentralitzat de xarxes d’aigua potable utilitzant un enfocament automàtic de descomposició en subsistemes, en IFAC Symposium on Large-Scale Systems: Theory and Applications (LSS).
  • C. Ocampo-Martinez, V. Fambrini, D. Barcelli, i V. Puig (2010), Control predictiu de xarxes d’aigua potable: un enfocament jeràrquic i descentralitzat, en American Control Conference (ACC), 2010, pp. 3951 - 3956, IEEE.
  • C. Ocampo-Martinez, V. Puig i S. Bovo (2011), MPC descentralitzat basat en un enfocament de partició de grafs aplicat a la xarxa d’aigua potable de Barcelona, Proc. 18th IFAC World Congress, Milà, Itàlia.
  • R. Toro, C. Ocampo-Martinez, F. Logist, J. Van Impe i V. Puig (2011), Ajust de controladors predictius per a sistemes de xarxa d’aigua potable, Proc. 18th IFAC World Congress, Milà, Itàlia.
  • J. Pascual, J. Romera, V. Puig, R. Creus, M. Minoves (2011), Control predictiu òptim operatiu de la xarxa de transport d’aigua de Barcelona, Proc. 18th IFAC World Congress, Milà, Itàlia.
  • C. Ocampo-Martinez, V. Puig i S. Montes de Oca (2012), Estrategia MPC descentralitzada multirate per a xarxes d'aigua potable: Aplicació al cas d'estudi de Barcelona, 10th International Conference on Hydroinformatics, Hamburg, Alemanya.