Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic

Comparteix:

i-Sense

Making Sense Of Nonsense, FP7-ICT-270428, de 2011 a 2014.

i_Sense.jpg

Objectiu principal d'i-Sense

L'objectiu principal d'aquest projecte és desenvolupar mètodes intel·ligents de processament de dades per analitzar i interpretar les dades de manera que es detectin (i, quan sigui possible, s'anticipin) fallades, s'aïllin i s'identifiquin tan aviat com sigui possible, i s'integrin en decisions futures o accions dels actuadors. El problema es torna més complex quan aquests sistemes de detecció/actuació s'utilitzen en una àmplia gamma d'entorns que no es coneixen a priori i, com a resultat, no és realista assumir l'existència d'un model precís per al comportament dels diferents components de l'entorn monitoritzat. Per tant, aquest projecte se centrarà en enfocaments de sistemes cognitius capaços d'aprendre les característiques o dinàmiques del sistema de l'entorn monitoritzat i adaptar el seu comportament per predir dades mancants o inconsistents per aconseguir una monitorització i control tolerants a les fallades.

i-Sense CS2AC-UPC

En el marc del projecte iSense, el grup de recerca treballa en la implementació d'estratègies de Diagnòstic de Fallades i Control Tolerant a Fallades (passiu, actiu, predictiu de models) en diverses aplicacions suggerides pels diferents socis participants, com ara xarxes de distribució d’aigua, sistemes robòtics i edificis intel·ligents. En el cas de les xarxes d’aigua, l’estudi de cas utilitzat en el projecte és la Xarxa de Transport de Barcelona (que subministra aigua a aproximadament tres milions de consumidors, distribuïts en 23 municipis en una àrea de 424 km²), entre d'altres (p. ex., Monitorització Ambiental, Edificis Intel·ligents, Aplicacions Robòtiques). El grup de recerca també ha desenvolupat un model de la xarxa d'aigua de Barcelona que permet simular certs tipus de fallades que poden ocórrer en diferents elements d’aquesta xarxa (p. ex., actuadors, sensors), per tal que tots els socis del projecte el puguin utilitzar com a referència. A més, es desenvolupen estratègies de validació i reconstrucció de dades per aplicar-les a les aplicacions presentades.

 

Contribució de CS2AC-UPC

Articles de Revista

  • Rosich, A., Frisk, E., Aslund, J., Sarrate, S. i Nejjari, F. (2011), Diagnòstic de Fallades Basat en Càlculs Causals. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part A: Systems and Humans. <doi: 10.1109/TSMCA.2011.2164063>
  • Blesa, J., Puig, V., Saludes, J. (2011), Diagnòstic de Fallades Robust basat en Equacions de Paritat MIMO LPV Inciertes i Zonotops. Journal of Process Control. (Properament).

Articles de Conferències

  • Ocampo-Martinez, C., Bovo, S., Puig, V. (2011), Enfocament de Partició orientat al control predictiu descentralitzat de sistemes de gran escala. Journal of Process Control, vol. 21, n. 5, pp. 775-786. <doi:10.1016/j.jprocont.2010.12.005>
  • Sarrate, R., Nejjari, F., Rosich, A., (2012), Enfocaments òptims de Col·locació de Sensors basats en Models per al Diagnòstic de Fallades en Sistemes de Cèl·lules de Combustible, en les Actes del 8è Simposi IFAC sobre Detecció de Fallades, Supervisió i Seguretat de Processos Tècnics, IFAC SAFEPROCESS 2012, Ciutat de Mèxic, Mèxic.<doi:10.3182/20120829-3-MX-2028.00233>
  • Sarrate, R., Nejjari, F., Rosich, A., (2012), Col·locació de Sensors per a la Maximització del Rendiment del Diagnòstic de Fallades sota Restriccions de Pressupost, en les Actes de la 2a Conferència Internacional sobre Sistemes i Control (ICSC'12), Marrakech, Marroc.
  • Rosich, A., (2012), Col·locació de Sensors per a la Detecció i Aïllament de Fallades basat en Models Estructurals, en les Actes del 8è Simposi IFAC sobre Detecció de Fallades, Supervisió i Seguretat de Processos Tècnics, IFAC SAFEPROCESS 2012, Ciutat de Mèxic, Mèxic. pdf.
  • Sarrate, R., Nejjari, F., Rosich, A., (2012). Col·locació de Sensors per a la Maximització del Rendiment del Diagnòstic de Fallades en Xarxes de Distribució, en les Actes de la Conferència de Control Mediterrània IEEE MED'12, Barcelona, Espanya. <doi: 10.1109/MED.2012.6265623>
  • Rosich, A., Sarrate, R., Nejjari, F. (2012), Col·locació Òptima de Sensors per a la Detecció i Aïllament de Fuites en Xarxes de Distribució d'Aigua, en les Actes del