SCAV

La seguretat en el control i l'operació de vehicles autònoms és un tema clau per permetre la seva implementació real i per facilitar l'acceptació social. Això requereix un treball de recerca multidisciplinari que permeti que els vehicles autònoms incloguin mecanismes de diagnòstic i tolerància a fallades, resiliència en l'operació mitjançant estratègies de control i planificació dinàmica segons l'entorn canviant. Finalment, els vehicles autònoms han de ser capaços d'operar amb vehicles convencionals garantint una conducció segura en entorns no estructurats.

Per aconseguir aquest objectiu, cal superar un nombre important d'aspectes tècnics i socials. En aquest projecte de recerca, s'abordaran els següents objectius particulars:

• Establir una metodologia general per incloure mecanismes que permetin el "control segur" dels vehicles autònoms.
• Desenvolupar algoritmes de control i planificació dinàmica de trajectòries que permetin l'operació dels vehicles autònoms en entorns canviants.
• Desenvolupar tècniques per a la validació, reconstrucció i fusió de dades de sensors que garanteixin la qualitat de la informació i que puguin ser utilitzades de manera fiable i segura pels algoritmes de control del vehicle.
• Desenvolupar algoritmes per a diagnòstic i pronòstic de fallades així com per al disseny de mecanismes resilients que puguin treballar de manera complementària.

El grup sol·licitant té una gran experiència en els camps de recerca de diagnòstic de fallades basat en models, pronòstic i control tolerant a fallades, i en les àrees d'aplicació proposades.

L'objectiu d'aquest projecte aborda el "Repte 8: Seguretat, Protecció i Defensa" i, en particular, d'acord amb les prioritats científicotècniques I, III i IV, que tenen com a objectiu desenvolupar solucions de control innovadores per augmentar la seguretat i protecció en l'operació d'infraestructures crítiques i sistemes complexos.