Comparteix:

ITACA

Integrated Modelling Control and Supervision Techniques with Application to the Water Cycle, DPI2006-11944

Descripció del projecte

Aquesta proposta de projecte tracta de la contribució de tècniques avançades de modelatge, control i supervisió per millorar la gestió dels sistemes hidràulics implicats en el cicle urbà de l'aigua. Aquest cicle comprèn el subministrament, lliurament i distribució d'aigua potable, així com el sistema de drenatge urbà, que recull les aigües residuals i pluvials i les retorna a l'entorn receptor, en general, després d'un tractament adequat. La proposta implica el desenvolupament de models matemàtics dels sistemes dinàmics hidràulics en el cicle urbà de l'aigua mitjançant noves tècniques de sistemes híbrids, així com el disseny i la implementació de controladors predictius per calcular, amb antelació, les polítiques i estratègies de control que contribueixen a optimitzar:

La distribució dels recursos hídrics limitats,
La qualitat del servei als usuaris,
L'evitació d'inundacions degudes a l'excedent d'aigua de pluja per sobre de la capacitat del drenatge urbà,
L'evitació de descàrregues contaminants a les aigües receptors en el drenatge urbà, entre d'altres.

El càlcul i la implementació de les estratègies de control estan associats a l'ús de sistemes de telemetria i telecontrol. Es desenvoluparan demostradors dels beneficis assolibles, basats en casos reals subministrats per les empreses col·laboradores.

Publicacions del projecte

C. Ocampo-Martínez i V. Puig. Control predictiu tolerant a fallades dins del marc dels sistemes híbrids: aplicació a les xarxes de clavegueram. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 23(8): 757-787, 2009. <DOI: 10.1002/acs.1099>
C. Ocampo-Martínez, V. Puig, G. Cembrano, R. Creus i M. Minoves. Millora de l'eficiència de la gestió de l'aigua mitjançant estratègies de control basades en l'optimització: estudi de cas de Barcelona. Water Science & Technology: Water Supply, 9(5): 565-575, 2009. <doi:10.2166/ws.2009.524>
V. Puig, G. Cembrano, J. Romera, J. Quevedo, B. Aznar, G. Ramón i J. Cabot. Control òptim predictiu de xarxes de clavegueram utilitzant l'eina CORAL: aplicació al drenatge de Riera Blanca a Barcelona. Water Science & Technology, 60(4): 869-878, 2009. <http://dx.doi.org/10.2166/wst.2009.424>
V. Puig, J. Romera, J. Quevedo, S. Cardona, A. Salterain, E. Ayesa, I. Irizar, A. Castro, M. Lujan, P. Charbonnaud, P. Chiron i J. Trouvat. Control predictiu òptim dels sistemes de transport d'aigua: estudi de cas d'Arrêt-Darré/Arros. Water Science & Technology, 60(8): 2125-2133, 2009. <http://dx.doi.org/10.2166/wst.2009.525>
V. Puig, C. Ocampo-Martínez, G. Cembrano, R. Creus i M. Minoves. Millora de l'eficiència de la gestió de l'aigua mitjançant estratègies de control òptimes: estudi de cas de Barcelona, 10a Conferència de l'IWA sobre Instrumentació, Control i Automatització, 2009, Cairns, Austràlia, pp. 1-9, IWA-ICA.
C. Ocampo-Martínez i V. Puig. Sobre les aproximacions de modelatge per al disseny de control de horitzó retrocedent aplicades a grans sistemes de clavegueram, 48a Conferència IEEE sobre Decisió i Control, 2009, Xangai, pp. 8052-8058, IEEE.
C. Ocampo-Martínez. Control predictiu de sistemes de les aigües residuals. Volum 30 de Advances in Industrial Control. Springer, 2011.