Coordinación Segura de Vehículos Autónomos (CICYT) [SaCoAV]

El projecte SaCoAV és una iniciativa de R+D+I competitiu centrada en la recerca de nous mètodes i eines per garantir la coordinació segura de vehicles autònoms en entorns urbans. Amb un pressupost de 244.420 €, es desenvolupa entre l’1 de setembre de 2021 i el 31 d’agost de 2024 sota la direcció del Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, i està finançat per l’Agencia Estatal de Investigación en el marc del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020.

Descripció del projecte

Els vehicles autònoms són sistemes complexos que han de funcionar de manera segura i coordinada en temps real, considerant la presència d'altres vehicles, persones, carreteres i obstacles. Si bé els avenços en aquest camp han aconseguit grans progressos en la seguretat i el control de vehicles autònoms individuals, la coordinació de diversos vehicles autònoms segueix sent un repte pendent. Aquest projecte té com a objectiu abordar aquesta problemàtica, ja que una coordinació eficient permetria reduir el trànsit i la contaminació, així com facilitar la implementació efectiva de solucions de mobilitat.

El projecte combina dos conceptes clau:

1. Desenvolupament d'algoritmes per coordinar els moviments i activitats de vehicles autònoms connectats en entorns urbans.
2. Integració de mecanismes de seguretat i ciberseguretat per garantir el correcte funcionament dels vehicles en situacions d’error, canvis imprevistos o atacs maliciosos en els enllaços de comunicació.

Objectius específics

1. Desenvolupar algoritmes per coordinar múltiples vehicles, considerant aspectes de seguretat i ciberseguretat.
2. Incorporar mecanismes d'aprenentatge en les estratègies de coordinació desenvolupades.
3. Crear algoritmes per detectar problemes de seguretat, incloent-hi esdeveniments i fallades durant la coordinació.
4. Desenvolupar tecnologies per identificar vulnerabilitats en les comunicacions derivades d’atacs cibernètics.
5. Proposar algoritmes que reconfigurin les accions de coordinació davant de problemes de seguretat o ciberseguretat.
6. Aplicar els algoritmes en escenaris realistes de coordinació, involucrant diversos vehicles com drons, robots mòbils i cotxes autònoms.

Àmbit i impacte

El projecte SaCoAV forma part del Programa Estatal de I+D+I Orientada a los Retos de la Sociedad, dins la convocatòria Retos de Investigación: Proyectos de I+D+I, i s’alinea amb el Reto 4: Transporte sostenible, inteligente, conectado e integrado. L’objectiu és fer avançar la recerca en control avançat basat en models, seguretat i ciberseguretat per garantir un transport més sostenible i segur.

Els resultats del projecte no només contribuiran al desenvolupament tecnològic dels vehicles autònoms, sinó que també abordaran aspectes socials i tècnics per promoure la seva integració en entorns reals.

• Àmbit: Administració estatal
• Paraules clau: Vehículos Autónomos, Coordinación, Control, Seguridad, Ciberseguridad
• Codi del projecte: PID2020-114244RB-I00

Aquest projecte suposa un pas important per al futur del transport intel·ligent, recolzat en la col·laboració entre equips d’experts nacionals i internacionals.