Comparteix:

IDC-LPV

Desarrollo y aplicación de técnicas de Identificación, DIagnóstico y Control LPV para sistemas complejos, CICYT DPI2005-4722.

Objectius

L'objectiu general del projecte va consistir a desenvolupar, adaptar i/o modificar tècniques d'identificació i control variables en el temps per a la seva aplicació pràctica. Per a això, s'ha buscat desenvolupar i contribuir a l'àrea recent de Sistemes Lineals de Paràmetres Variables (LPV’s), tant en la identificació de models com en el disseny de controladors, en aspectes teòrics, però principalment en la resolució de problemes pràctics que, actualment, impedeixen la seva aplicació a problemes reals de certa complexitat, especialment en fenòmens variables en el temps i/o no lineals.

Els objectius plantejats van ser:

Desenvolupar noves tècniques d'Identificació (ID) mitjançant models LPV per representar sistemes complexos amb dinàmiques variables en el temps.

Desenvolupar noves tècniques de Control LPV per controlar sistemes complexos.

Desenvolupar noves tècniques de Diagnòstic i Control Tolerant LPV per controlar sistemes complexos en situacions de fallada.

Aplicació d'aquestes tècniques a sistemes complexos de naturalesa acústica, hidrològica i aeroespacial.

Resultats principals

Resultats teòrics

Els resultats teòrics obtinguts en la realització del projecte van ser:

1. Control LPV d'ordre reduït: PID LPV i LPV estàtic
2. Generalització del Predictor de Smith robust a models MIMO
3. Anàlisi i disseny sota intervals de mostreig variables en el temps
4. Identificació/Invalidació/Control de sistemes no lineals i/o LPVs utilitzant la mètrica η-gap
5. Eficiència en la ubicació de sensors/actuadors
6. Control tolerant a fallades basat en el concepte de control no invalidat

Aplicacions

El projecte va donar com a resultat el desenvolupament de les següents aplicacions:

1. Implementació d'experiment per a ID i CAR en un tub acústic
2. Desenvolupament d'un experiment d'atenuació de soroll en un casc de motociclista
3. Experiments de ubicació de sensors i actuadors en un tub acústic
4. Avaluació del control del canal d'aigua en simulador Saint Venant i control LPV en simulador Presa de LUNAX
5. Desenvolupament d'un helicòpter UAV i assaigs d'ID i control

Publicacions més rellevants

R. Sánchez Peña, Y. Bolea, V. Puig , "MIMO Smith Predictor: General Performance and Robustness results", Journal of Process Control, 19:163-177, <doi:10.1016/j.jprocont.2007.12.004>, 2009.
F. Bianchi, R. Sánchez Peña, "Robust identification/invalidation in an LPV framework", International Journal of Robust and Nonlinear Control, 20:301-312, publicat en línia <doi: 10.1002/rnc.1430>, 2009.
R. Castañé Selga, R. Sánchez Peña, "Active Noise Hybrid Time-Varying Control for Motorcycle Helmets", IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18(3):602-612, <doi:10.1109/TCST.2009.2025187>, 2009.
R. Sánchez Peña, M.A. Cugueró, A. Masip, J. Quevedo, V. Puig, "Robust Identification and Feedback Design: an Active Noise Control Case Study", Control Engineering Practice, 16(11):1265-1274, <doi:10.1016/j.conengprac.2008.02.004>, 2008.
R. Castañé Selga, R. Sánchez Peña, "Control Actiu de Soroll Acústic en Cascos de Motociclisme", Revista Iberoamericana de Automàtica i Informàtica Industrial, 4(3), <doi: 10.4995/>, 2007.