Recerca en UAVs a SAC
El grup de recerca SAC disposa de diversos Vehicles Aeris No Tripulats (UAV, de l'anglès Unmanned Aerial Vehicles) i porta a terme diferents projectes amb ells. La flota de UAV conté tant vehicles comercials completament autònoms com simples helicòpters de joguina, passant per altres vehicles de categories intermitjes que s'han modificat i fet autònoms als nostres laboratoris.
 |
 |
 |
 |
Totes aquestes plataformes i instal·lacions s'utilitzen principalment per dissenyar models, identificar els seus paràmetres i assajar controladors i estructures de control d'actitud, velocitat i trajectòria. Es tracta de plataformes que comporten reptes teòrics i experimentals importants donat que són fortament no lineals, multivariables, acoblades i inestables. Però, a més, donen peu a l'estudi d'altres problemes molt interessants que estan relacionats, com són l'estimació de la posició a través de visió per computador o la implementació d'algoritmes de control en temps real, etc. En els enllaços de les imatges superiors hi ha explicacions d'alguns dels projectes realitzats.
Comparteix: