SCAV

La seguridad en el control y operación de los vehículos autónomos es un tema clave para permitir su implementación real y facilitar la aceptación social. Esto requiere un trabajo de investigación multidisciplinario que permita que los vehículos autónomos incluyan mecanismos de diagnóstico y tolerancia a fallos, así como resiliencia en la operación utilizando estrategias de control y planificación dinámica adaptadas al entorno cambiante. Finalmente, los vehículos autónomos deben ser capaces de operar con vehículos convencionales, garantizando la conducción segura en entornos no estructurados.

Para alcanzar este objetivo, hay una importante cantidad de aspectos técnicos y sociales que superar. En este proyecto de investigación se abordarán los siguientes objetivos particulares:

• Establecer una metodología general para incluir mecanismos que permitan el "control seguro" de los vehículos autónomos.
• Desarrollar algoritmos de control y planificación dinámica de trayectorias que permitan la operación de los vehículos autónomos en entornos cambiantes.
• Desarrollar técnicas para la validación, reconstrucción y fusión de datos de sensores que garanticen la calidad de la información y que puedan ser utilizados de manera fiable y segura por los algoritmos de control de los vehículos.
• Desarrollar algoritmos para diagnóstico y pronóstico de fallos, así como para el diseño de mecanismos resilientes que puedan trabajar de manera complementaria.

El grupo solicitante tiene una gran experiencia en los campos de investigación de diagnóstico de fallos basado en modelos, pronóstico y control tolerante a fallos, así como en las áreas de aplicación propuestas.

El objetivo de este proyecto aborda el "Reto 8: Seguridad, Protección y Defensa" y en particular, en línea con las prioridades científicas y técnicas I, III y IV, que buscan desarrollar soluciones de control innovadoras para incrementar la seguridad en la operación de infraestructuras críticas y sistemas complejos.