Gestión óptima de sistemas de gran escala
La teoria de control aplicada a los sistemas de gran escala presenta nuevos retos debido al gran tamaño de las plantas y a su forma. El objetivo a conseguir con los métodos de control para este tipo de sistemas es obtener soluciones, con un esfuerzo razonable, en el modelaje, diseño e implementación del controlador.
Estos sistemas se caracterizan por disponer de un gran número de componentes que trabajan de forma coordinada (la mayoria de forma remota), distribuidos en muchas ocasiones a lo largo de una amplia superficie y en los cuales los recursos son limitados. Como objetivo de control de estos sistemas, a parte de garantizar que cada componente del proceso trabaje adecuadamente según unas condiciones predefinidas, se hace necesaria una planificación de la estrategia de funcionamiento para que, en función de los recursos disponibles, se pueda cumplir con unas determinadas demandas. Este es por ejemplo el caso de los sistemas de distribución de agua o recursos hidráulicos de una cuenca.
Para dar solución a estos problemas, el grupo de investigación tiene planteadas dos lineas de trabajo:
Estos sistemas se caracterizan por disponer de un gran número de componentes que trabajan de forma coordinada (la mayoria de forma remota), distribuidos en muchas ocasiones a lo largo de una amplia superficie y en los cuales los recursos son limitados. Como objetivo de control de estos sistemas, a parte de garantizar que cada componente del proceso trabaje adecuadamente según unas condiciones predefinidas, se hace necesaria una planificación de la estrategia de funcionamiento para que, en función de los recursos disponibles, se pueda cumplir con unas determinadas demandas. Este es por ejemplo el caso de los sistemas de distribución de agua o recursos hidráulicos de una cuenca.
Para dar solución a estos problemas, el grupo de investigación tiene planteadas dos lineas de trabajo:
- Estrategias para la validación de datos procedentes de las redes de sensores.
- Planificación empleando técnicas de Control Predictivo basado en modelos (MPC).
- Aplicación de estas técnicas de forma centralizada i/o desentralizada.
El CER CS2AC-UPC ha estado trabajando en diversos projectos donde se ha podido aplicar el control MPC a sistemas de gran escala, en particular en el ámbito del agua:
- PLIO/SOSTAQUA/WIDE: aplicación a las redes de agua potable.
- CORAL/OPTIMAR: aplicación a redes de alcantarillado.
- GERHYCO/PREDO/HIDROPTIM: aplicación a sistemas de riego.
Como resultado de estos proyectos se han desarrollado diversas herramientas de software que permiten implementar en tiempo real el control MPC.
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